산업용 로봇 안전작업(재해발생 유형, 재해사례, 점검항목, 안전 점검표)
산업용 로봇 안전작업 산업용 로봇이란 3축 이상의 매니퓰레이터(엑츄에이터, 교시 펜던트를 포함한 제어기 및 통신 인터페이스를 포함)를 구비하고, 프로그램 및 자동제어가 가능한 고정식 또는 이동식 장치를 말하며, 주요 구조부에는 매니퓰레이터, 전기, 유압 및 공압 동력 공급설비(Power unit), 본체 회전용 구동부가 있습니다. 산업용 안전점검표 맨 하단 첨부🔽🔽🔽 산업용 로봇은 안전검사 대상품목으로 안전검사를 실시하여야 합니다. 산업용 로봇의 분류(기구 형태에 따른 분류) 직교 좌표형 로봇 - 동작 기구가 직교 좌표를 따라 움직이는 로봇, PPP형 로봇이라고도 함 극 좌표형 로봇 - 동작 기구가 극 좌표를 따라 움직이는 로봇, RRP형 로봇이라고도 함 원통 좌표형 로봇 - 동작 기구가 원통 좌표를 따..
2024. 2. 6.